自動伸縮門主要有伸縮門體、機頭、控制器三部分組成。

1、伸縮門體：伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及門體輪等主要部件組成。門體整體為金屬結構，按材質又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。

2、機頭：由驅動器和電氣部分組成，它固定在門體的一端，帶動門體伸縮運動，與門體配套使用。驅動器分普通型和機器人型。

3、控制器：由控制盒、臺式控制器及手柄組成。

1）、控制盒：固定在機頭內，由它接收控制器發出的指令控制門體的運行。

2）、臺式控制器：主要由值班人員在值班室內使用。

3）、手柄：主要配備車輛使用，可在機頭周圍10-30米內（根據現場的無線電通訊環境而定）活動控制大門的開、關。